「スポーツ運動学の用語は難しい」という話を聞くことがあります。本来、運動学は運動感覚（キネステーゼ）に基 づいた理論ですから、スポーツの運動経験があれば「ああ、このことか」と理解できることは多いのです。でも、その ような世界はこれまで直接研究対象とされてこなかったのですから、聞き慣れない用語が多いのは仕方がないことなの です。聞き慣れないから難しく感じることはあっても、自らの運動経験に置き換えて考えればそれ程難しいことではな いのです（もちろん、運動経験が殆ど無い場合には理解が難しいでしょう）。
　ここではそのような理解しがたいと誤解される運動学の専門用語や考え方についてなるべく平易に解説し、スポーツ 運動学に対しての幅広い理解を進めていこうとするものです。